據(jù)測算，太平洋時間7月2日深夜至3日凌晨，這顆小行星將達到距地球最近點。屆時它離地球約40萬公里，相當于月球到地球距離的1.1倍左右，與地球相對速度將達到每秒17公里。

天文學家說，這是近幾十年來飛離地球最近的一顆小行星，但它“既不會擊中地球，也不會打到月球”，反而為觀測和研究小行星提供了機會。小行星與地球如此近距離“會面”的概率約是10年一次，不過此前的類似“會面”都沒有被天文學家所觀測到。“2004XP14”下一次飛近地球將是2029年。

在“2004XP14”飛過地球之時，美宇航局將動用位于加利福尼亞州的直徑達70米的大型雷達跟蹤觀測，以獲得它的清晰照片和詳細軌道參數(shù)。美國行星學會等民間研究機構也將集中觀測研究這顆小行星。